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　　上臂假肢的設(shè)計(jì)目的是提供類似于上臂截肢者的上臂功能。適用于上臂截肢，截肢者上臂長度保持在百分之30ー80 (通常在肩峰以下9ー24厘米)。上臂殘端長度在肩峰下9ー16厘米，應(yīng)安裝上臂殘端假體。上臂假肢有多少種類型?

　　1、肌電控制上臂假肢

　　肌電控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分，裝配的前提基礎(chǔ)條件是必 須有一個(gè)不同的肌電信號(hào)可以用于管理控制以及手部裝置和肘關(guān)節(jié)的活動(dòng)。二自由度的為手的開閉、肘的屈伸不能主動(dòng)學(xué)習(xí)控制。

　　三自由度的為手的開閉、腕的屈伸(或旋轉(zhuǎn))、肘的屈伸主動(dòng)通過控制。由于經(jīng)濟(jì)自由度越來越多，越難利用具有明顯存在不同的肌電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行有 效控制，越容易導(dǎo)致出現(xiàn)誤動(dòng)作，所以多數(shù)患者是安裝二自由度的肌電假肢。

　　2、混合型上臂假肢

　　上臂與手控制電纜肘假體組合操作的操作混合肌電假肢控制。由于力需要大的肘桿，使用大的電力將被消耗彎頭，肩帶使用拉繩控制彎頭可以顯著延長電池壽命拉動(dòng)。

　　3、索控式上臂假肢

　　上臂的電纜控制型假手部，腕部和前臂相同假體，臂氣缸多用途塑料，添加彎頭的鎖定機(jī)構(gòu)的 - 機(jī)械肘，患者可以彎頭。牽引裝置，它是通過不同的動(dòng)作變得復(fù)雜和三重牽引控制電纜，即開放的手，肘，肩鎖肘，三根牽引電纜分別控制。

　　不論安裝哪種上臂假肢，都可以通過進(jìn)行握取和提取物品，單獨(dú)或協(xié)助健側(cè)手完成學(xué)習(xí)一些日常工作生活以及動(dòng)作。采用電動(dòng)手的上臂假肢，其實(shí)用性明顯顯著高于一般采用機(jī)械手的索控式假肢，只是一個(gè)價(jià)格較貴。

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